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En 1982, mientras volvía al palacio de Montecarlo con Estefanía, sufrieron un accidente. Aunque la versión oficial habla de un derrame que acabó provocando la colisión, mucho se ha rumoreado sobre si era la hija de 17 años la que, en realidad, conducía en aquel momento. Tras años de silencio, cuando por fin habló, dijo: "Hay mucha presión sobre mí, porque todo el mundo dice que yo conducía el coche, que es mi culpa, que he matado a mi madre... No es fácil cuando tienes que vivir eso con 17 años". La princesa no volvió a hablar del tema hasta el año 2002 cuando concedió una entrevista a la revista francesa Paris Match donde dijo: "No solo tuve que pasar por el horrible trauma de perder a mi madre a una edad muy joven, sino también estar a su lado en el momento del accidente. Nadie puede imaginar lo mucho que he sufrido y sigo sufriendo".